摘要：为了战胜一些传统间隔丈量办法在某些特别场合无法丈量的缺点，规划以P89LPC932为中心，使用，充分考虑声速与温度的密切联系，进行温度补偿，进一步取得测距最远700 cm左右，精度最优到达1%。该规划具有较强的抗干扰才能，装置简略，体积小，功耗低，便于嵌入其他体系的特色。
一些传统的间隔丈量办法在某些特别场合存在不行战胜的缺点。例如，液面丈量便是一种间隔丈量，传统的电极法是选用差位散布电极，经过给电或脉冲来检测液面，电极长期浸泡于水中或其他液体中，极易被腐蚀、电解，失掉灵敏性。使用超声波丈量间隔能够处理这些问题。
本文规划的超声波测距仪用三种测距形式挑选跳线(短距、中距、可调距)。其全体计划为当按下丈量键，探头就发送超声波，当超声波遇到障碍物时将发生回波信号;体系将探头接纳到的回波信号扩大送入操控器;温度丈量电路测出温度，经过核算得到所测间隔，显现在数码显现器上，后4位显现间隔，前2位显现温度。
使用超声波丈量间隔的原理如图1示所示，简略描绘为：定时发送的超声波遭遇到障碍物时发生反射，反射波经由接纳器接纳并转化为电信号，这样只需测出发送和接纳的时间差△t，然后依照式(1)即可求出间隔：
式中：C为超声波在空气中的传播速度，0℃时C为331 m/s，25℃时C为347 m/s，其与环境温度T(单位：℃)的联系如式(2)：
由此可见，声速与温度有密切联系。在使用中，假如温度改变不大，而且无特别精度要求，能够为声速是根本不变的，不然，有必要进行温度补偿。温度补偿办法为每次先依照式(2)核算其时声速C，然后再依照式(1)核算间隔。
别的，从图1还能够看出，因为超声波使用接纳反射波来进行间隔的核算，因此不行避免地存在发射与反射之间的夹角，其巨细为2a。当a很小时，可直接按式(1)进行核算得到间隔;当a较大时，则有必要进行间隔批改，批改公式如式(3)：
超声波测距仪首要包含：温度检测电路，超声波发射及操控电路，超声波接纳及信号处理电路，显现电路，微处理和其辅佐电路以及RS 232通讯接口电路，其结构框图如图2所示。
超声波探头的类型选用CSB40T，使用软件发生40 kHz的超声波信号，经过输出引脚输入至驱动器，经驱动器驱动后推进探头发生超声波，如图3所示。从图中可看出，40 kHz超声波信号是使用555时基电路震动发生的。震动频率核算式如下：
将R10规划为可调电阻的意图是为了调理信号频率，使之与换能器的40 kHz固有频率共同。为确保555时基具有满足的驱动才能，宜选用+12 V电源。CNT为超声波发射操控信号，由微处理器进行操控。
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