跟着科技的飞速发展,轿车产业逐渐进入以智能驾驭为主导的新时代。最近,由百度和吉祥一起打造的轿车品牌——集度轿车官方共享了集度轿车机器人在智能驾驭方面的最新进展。集度的软件集成模仿样车(以下简称SIMUCar)已迭代晋级为2.0版别,其自动驾驭体系已参加激光雷达传感器,并与集度自研的高阶自动驾驭智能架构JET1.0(电子电气架构+SOA)完成了交融。现在,英伟达Orin和禾赛半固态激光雷达AT128现已上车,参加集度自动驾驭体系的测验。
根据Apollo无人化自动驾驭才能,集度打造的这套面向量产的高阶自动驾驭技能计划令人等候。此前,集度轿车曾与禾赛科技正式签署战略协作协议,官方表明两边将展开深度协作以打造安全高效的智能驾驭体系,而本次集度轿车也正式官宣将选用禾赛科技的“明星产品”半固态激光雷达AT128。
禾赛科技半固态激光雷达AT128能够到达每秒153万点频,经过芯片化128通道的固态电子扫描,完成128线结构化扫描。此外,禾赛科技半固态激光雷达AT128在10%的反射率下具有200米的勘探间隔,并且最远地面线米。
据介绍,集度首款车型将搭载两颗禾赛科技AT128半固态激光雷达,并别离安顿在车辆前翼子板两边,可完成水平180度的FOV掩盖,在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中,对左右横穿行人或障碍物的辨认才能更强。
值得一提的是,集度首款车型上的两颗激光雷达选用可升降式规划,在无需激光雷达介入时能够将其收纳至车辆内部,防止意外损坏。
现在国内有多款车型都搭载了激光雷达,除了线束和供货商以及各不相同外,在数量上也有显着的差异。
搭载一个较高线数的激光雷达,生成的点云图不需求进行拼接便能够直接与摄像头拍到的内容进行前交融。而2个或3个激光雷达想要和视觉进行前交融则要愈加杂乱一些。由于装在车头两边的激光是看侧前方的,而前视摄像头是看前方的,三者的视角不同,因而需求装置额定的侧前方摄像头才能与侧方雷达进行前交融。
禾赛科技的半固态激光雷达AT128是128线。得益于此,该激光雷达勘探生成的点云图比较明晰,更有利于进行前交融。
当然,选用2个或多个激光雷达计划,尽管运算量会更多,但掩盖的区域更广,也就能够捕捉到更多的路途信息,供给更为安全的智能驾驭体会。
集度轿车何时正式露脸,还需求等候官方消息。但不可否认的是,在禾赛科技半固态激光雷达AT128的加持下,集度轿车现已确定了高档其他安全智能驾驭体会。
作为全球自动驾驭及高档辅佐驾驭(ADAS)激光雷达的领军企业,禾赛科技也将持续专心于激光雷达范畴,探究高性价比的车规化激光雷达量产计划,加快助力智能驾驭轿车的量产落地。回来搜狐，检查更多
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