如果说激光雷达上车越来越遍及，1颗、2颗家常便饭，那么广汽埃安现已把6颗、9颗的计划组织起来了。
如果说激光雷达上车越来越遍及，1颗、2颗家常便饭，那么广汽埃安现已把6颗、9颗的计划组织起来了。
广汽埃安脱胎于传统车企，却经常被叫做“新势力”，或许由于从一开端广汽埃安就把科技立异放在前面。电动化改造的一起、智能驾驭的进化也没没耽误。2019年，广汽埃安量产第一款AIONS开端，完成了L2大规模量产，尔后便不断在自动驾驭范畴推出新产品和新功用。
2020年在AIONLX完成跟高精地图交融的高速驾驭辅佐体系；2021年，依据AIONV plus晋级，完成高速领航辅佐驾驭功用，整车搭载了31个传感器，完成全方位的安全看护。
本年，广汽埃安还将在智能驾驭方面带来新产品。在本期《车云会》上，广汽埃安研制中心副主任张雄向咱们泄漏一二。
本年三季度，广汽埃安LX Plus行将量产，搭载3颗激光雷达，具有城市领航辅佐驾驭体系，具有200TOPS超算力渠道、共35个智能传感器。
张雄总结道，每种感知元件都有不同的特点。比方摄像头能够看得很清，可是对物体的间隔、速度感知不行，一起对光线敏感度很高；毫米波雷达，对真实的物体、图形化、图片信息，无法感知；激光雷达，在恶劣气候、夜间的感知更精确，可是关于行人的检测，还存在问题。
那么二维MEMS振镜技能，可安稳辨认光线改变、智能调焦。红外热成像技能，能够不受夜间、炫光、雨雾气候影响，所以能够供给更好的支撑。
广汽埃安运用渠道化域控制器，供给高算力渠道，搭载不同的感知软件，来完成三种不同运用场景的运用。
“归纳考量下来，更高等级自动驾驭必定需求更多感知冗余规划，才干确保更安全运用。未来，跟着技能的迭代，会有更好的算法和数据迭代，能够答应外部感知有必定下降，可是现在最好的方法仍是多传感器交融。”张雄表明。
依据这样的理念，广汽埃安依据智能驾驭运用的场景不同，做了不同的激光雷达上车计划。关于一般高档辅佐驾驭，即高速NDA，它不需求激光雷达；对高速和城区以及代客泊车这类更高档运用场景，广汽埃安搭载3颗激光雷达；对L4级以上自动驾驭场景，是6-9颗激光雷达的计划。
此外，未来To B、To C场景会有很大不同，To C个性化场景更多。“面向To B、To C两个不同场景，咱们供给两种不同的处理道路。To C方面，本年会做到城市领航驾驭辅佐，下一年咱们逐步实践L3，2025年完成L4。To B场景分两块，一是结合如祺出行，逐步推进在L4级自动驾驭的运用，2025年开端大规模运用。二是面向更多依据To B场景的合作伙伴，供给L4级自动驾驭品牌车，给整个职业赋能。”张雄谈到。
前几天，集度和抱负等多家车企就“激光雷达上几颗？放哪里？”的问题各持己见。激光雷达上车的热度倍增，在可预见的越来越多激光雷达上车的未来，方位和数量是否非常重要？本期《车云会》上，车云菌与各位专家展开了沟通。
张雄谈到，“从我个人视点来说，激光雷达放在哪里，首要取决于在什么场景里，用它感知哪一个方位信息，所以每家的技能计划都有一些距离。”
广汽埃安现在在高速场景下是挑选3个激光雷达上车，在车顶靠前有一颗，前翼子板两颗。面向L4级自动驾驭的计划是6颗激光雷达，跟现在的计划差不多对称的方位，前面3颗、后边3颗。
从漂亮度方面，张雄表明，激光雷达和跟体系处理计划是合作的，需求看哪里的信息，看什么样的信息，才挑选装置在哪里。至于规划是否美观，都有不同的观点。
首要，跟着技能发展，现在的激光雷达体积越来越小，在车顶或许车尾的小型激光雷达，外观上看现已不是很突兀了。确保体系计划安全的前提下，能够经过造型进行美化规划。“两边的激光雷达，是车最简单蹭到的方位，并且要考虑到未来用户运用时的修理本钱。现在在这种技能布景下，要想彻底处理这个问题很难，咱们也想过做结构的规划：比方说不必的时分藏起来，可是一旦运用这个功用，藏起来便是悖论。所以咱们以为仍是不要做杂乱的规划，信任未来一段时间，激光雷达本钱会有大幅下降。”
对此，张雄以为，从整车视点来说，当下会挑选更稳妥安全的计划，现在侧重把技能做好，这几年本钱下降仍是挺快的，信任未来还会持续下降。“对用户来说，车辆搭载激光雷达是为了提高功用安全，因而把产品体会做好，才是咱们作为整车企业考虑的起点。”
别的，张雄也谈到激光雷达上车数量多与少的问题，他说：“自古以来全国大势总是动态改变的，今日咱们要靠硬件补偿算法、数据，明日或许车身越来越智能，算法才能大幅提高，包含其他的感知原件功能不断提高，这种情况下，激光雷达数量也有或许减下来。”
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