超声波测距 超声波测距原理： 超声波发生器内部结构有两个压电晶片和一个共振板。当它的 南北极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频时，压电晶 片将会发生共振，并带动共振板振荡，便发生超声波。反之，假如 两电极间未外加电压，当共振板接纳到超声波本时，将压榨压电晶 片作振荡，将机械能转换为电信号，就成为超声波接纳器。在超声 勘探电路中，发射端得到输出脉冲为一系列方波，其宽度为发射超 声的时间间隔，被测物间隔越大，脉冲宽度越大，输出脉冲个数与 被测间隔成正比。超声测距大致有以下办法：① 取输出脉冲的均匀 值电压，该电压 (其幅值根本固定 )与间隔成正比，丈量电压即可 测得间隔；② 丈量输出脉冲的宽度，即发射超声波与接纳超声波的 时间间隔 t，故被测间隔为 S=1／2vt。本丈量电路选用第二种计划。 因为超 声波 的声速 与温度有关，假如温度改动不大，则能够为声 速根本不变 。假如测距精度要求很高，则应通 过温度补偿 的办法 加以校对。超声波测距适用于高精度的中长间隔丈量。因为超声波 在规范空气中的传播速度为 331.45 米/秒，由单片机危殆计时，单片 机运用 12.0M 晶振，所以此体系的丈量精度理论上能够到达毫米级。
超声波接纳电路输出的回来信号,显现电路选用简略的 4 位共阳 LED 数码管,断码用 74LS244,位码用 8550 驱动.
超声波测距的算法规划: 超声波在空气中传播速度为每秒钟 340 米（15℃时）。X2 是声波回来的时间，X1 是声波发声的时间，X2X1 得出的是一个时间差的绝对值，假定 X2-X1=0.03S，则有 340m×0.03S=10.2m。因为在这 10.2m 的时间里，超声波发出到遇 到返射物回来的间隔，
运用 CX20106A 集成电路对接纳探头遭到的信号进行扩大、滤 波。其总扩大增益 80db。以下是 CX20106A 的引脚注释。
1 脚：超声信号输入端，该脚的输入阻抗约为 40kΩ。 2 脚：该脚与地之间衔接 RC 串联网络，它们是负反馈串联网络 的一个组成部分，改动它们的数值能改动前置扩大器的增益和频率 特性。增大电阻 R1 或减小 C1,将使负反馈量增大，扩大倍数下降， 反之则扩大倍数增大。但 C1 的改动会影响到频率特性，一般在实 际运用中不用改动，引荐选用参数为 R1=4.7Ω，C1=1μF（R1 换成 1K 或 10K 的电位器，依据实际情况细调较好。）。 3 脚：该脚与地之间衔接检波电容，电容量大为均匀值检波，
瞬间相应灵敏度低；若容量小，则为峰值检波，瞬间相应灵敏度高， 但检波输出的脉冲宽度变化大，易形成误动作，引荐参数为 3.3μf。
4 脚：接地端。 5 脚：该脚与电源直接入一个电阻，用以设置带通滤波器的中 心频率 f0，阻值越大，中心频率越低。例如，取 R=200kΩ 时， f0≈42kHz，若取 R=220kΩ，则中心频率 f0≈38kHz。 6 脚： 该脚与地之直接一个积分电容，规范值为 330pF，假如 该电容获得太大，会使勘探间隔变短。 7 脚：遥控饱受输出端，它是集电极开路输出方法，因而该引 脚有必要接上一个上拉电阻到电源端，引荐阻值为 22kΩ，没有承受 信号是该端输出为高电平，有信号时则发生下降。 8 脚：电源正极，4.5～5V。
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