近年来，跟着无人机技能的开展和老练，无人机已广泛运用于军事和民用范畴。除了履行传统的航拍、测绘、战场侦查等使命外，无人机还被赋予了自主飞翔、方针检测与辨认等功用，智能化的自主无人机越来越遭到各行各业的欢迎。
在无人机快速开展的布景下，经过整理无人机避障中的各种测距传感器和剖析其主要作业原理和优缺点，有助于无人机避障技能的开展和运用。无人机下降辅佐是无人机所具有的一项功用，能够检测无人机底部与着陆区域的间隔，断定着陆点是否安全，然后缓慢下降到着陆区域。现在运用的无人机一般选用GPS监测、气压传感和其他传感技能完成自主导航，检测磕碰，定位等功用。现代许多传感技能能够检测物体的挨近程度，而超声波传感在无人机着陆时的勘探间隔，不同外表的可靠性方面体现优异。
超声波测距依据超声波在空气中传输的速度必定，依据遇到障碍物后反射回来的时刻来完成测距。超声波测距传感器技能已老练，硬件简略且成本低。但由于声波的传输非直线而是扇形，因而使用超声波测距的方向性差，不能一起检测多个障碍物。尽管超声波不同于红外线和激光，不受太阳光的影响，但超声波传达的速度会遭到比如温度和湿度等空气条件的影响，因而在恶劣环境中丈量误差很大。空气中超声波的传达速度远小于空气中电磁波的传达速度，超声波测距的有用丈量规模通常在5米以内，功能要低于激光测距和红外光测距。
工采网供给的MaxBotix 无人机超声波传感器 - MB7052是一款具有IP67防护安全等级的超声波传感器，能够防护尘埃吸入，能够时间短浸泡。PVC资料封装，具有必定的抗腐蚀才能。在存在杂波搅扰的野外环境中，能杰出地去除杂波检测得到方针的间隔信息。传感器的的分辨率可达1cm，可测间隔长达7.65米。因而它是一款适用于野外环境的低功耗产品，例如无人机体系。一起，它在电池供电的物联网智能设备范畴中也得到了广泛的运用。
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