布景：最近收拾东西，发现了一个蓝色的小模块，上面还有两个像喇叭的小东西，要害上面还有丝印，用蓝底白字写着“HC-SR04”，所以勾起了我的好奇心，动动小手指，百度找到了这个小板子的信息，原来是一个超声波测距模块，还挺有意思的，并且只引出来了四个引脚，运用也比较简略，下面简略介绍下这个模块以及简略的超声波测距计划。
1.1什物如下图，能够看到这个模块是双面贴片的，全体感觉大气，印出来了四个引脚，分别是GND,Echo，Trig，VCC详细功用见下方
b.模块内部会发生一个8*40KHz的声波，由于是内部发生的，所以引出的四个脚测不出来这个信号，或许能够从PCBA里边其它当地测出，我没深入研究
核算测距办法：我能够用一个遮挡物挡在两个杰出物上方，经过初中的仅仅咱们都知道间隔=速度*时刻/2，速度在空气中的速度约等于340m/s，时刻即Echo的高电平信号。所以咱们能够很简略的就丈量出遮挡物到模块的间隔。
我这边用的是HC-SR04模块+STM32F103ZET6开发板+示波器，示波器是协助剖析用，能够验证规划和实践是否共同的东西，能够不要。开发板也仅仅起一个衔接串口调试帮手，发生PWM以及输入捕获的一个功用，并不相同要和我相同的开发板，理论上任何一个开发板都能够完成这个功用。
b.输入捕获Echo接受到的高电平信号，经过丈量接受到的高电平时刻，即可经过间隔=速度*时刻/2核算出间隔。
理论上把握上面三个技术就能够完成超声波测距的这个简略的项目，当然条条大路通罗马，上面的方法也不是仅有的一种。比如我能够用信号发生器发生方波，就能够不必定时器了。究竟东西仅仅东西罢了。
3.代码编写，代码是参阅的正点原子的PWM输出和输入捕获，由于项目原理上面说过了，根本便是这两个功用的叠加。我原本想用HAL库来做，可是CUBEMX生成的代码调试没成功，所以最终仍是用的原子的规范库来做的。下面代码截取的是main.c和time.c。也是这个项目里边最重要的两个部分。
根本功用是完成了，以上便是对HC-SR04这个模块的简略介绍和运用共享。当然这个模块也很常见，网上相似的共享也挺多的，但和我相同的必定没有，最少图片都是我新鲜截取拍照的，这次的测验也是我花了些心思做出来的，我的小方针便是攒齐3个原创文章，贴一个加V的认证，看了下原创活动是到本年年底，也算是本年的一个年度计划吧，期望能够完成。
PS:附件是我在网上找的一个HC-SR04模块的材料，能够参阅，但我看了下如同和我手上这个有点儿不相同，但引脚界说是相同的，不影响全体规划思路，能够看看。
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