它的方向性好，穿透能力强，易于取得较会集的声能，在水中传达间隔远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、灭菌消毒等。在医学、军事、工业、农业上有许多的运用。超声波因其频率下限大于人的听觉上限而得名。
超声波产生器可以分为两大类：一类是用电气方法产生超声波，一类是用机械方法产生超声波（暂不介绍）。
电气方法包含压电型、磁致弹性型和电动型等；机械方法有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因此用处也各不相同。现在较为常用的是压电式超声波产生器。
压电式超声波产生方法实践上是运用压电晶体的谐振来作业的。它有两个压电晶片和一个共振板。当它的南北极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会产生共振，并带动共振板振荡，便产生超声波。反之，假如两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波 时，将压榨压电晶片作振荡，将机械能转化为电信号，这时它就成为超声波接收器了。
超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的一起开端计时，超声波在空气中传达，途中碰到障碍物就当即回来来，超声波接收器收到反射波就当即中止计时。依据时刻差和超声波的速度可以预算出发射方位到障碍物方位的间隔。
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非触摸式间隔感测功用，测距精度可达3mm（这个是厂家介绍，一般测距要3cm以上，精度有时要抵达5-6mm），包含发射器、接收器与控制电路，它是一种压电式传感器，运用电致弹性现象而制成。在压电资料切片上（如石英晶体、压电陶瓷、钛酸铅钡等）施加交变电压，使它产生电致弹性振荡而产生超声波。当外加交变电压的频率等于晶片的固有频率而产生共振，这时产生的超声波最强。压电式超声波接收器一般是运用超声波产生器的逆效应进行作业的，其结构和超声波产生器根本相同，有时就用同一个换能器兼作产生器和接收器两种用处。当超声波作用到压电晶片上时使晶片弹性，在晶片的两个界面上便产生交变电荷后转化成电压经扩大送到丈量电路，最终记载或显示出来。
选用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信号。模块主动发送8个40khz的方波，主动检测是否有信号回来；有信号回来，经过IO口ECHO输出一个高电平，一起开定时器计时，当此口变为低电平时就可以读定时器的值，高电平继续的时刻便是超声波从发射到回来的时刻。
MAX232：MAX232芯片是美信（MAXIM）公司专为RS-232规范串口规划的单电源电平转化芯片，运用+5v单电源供电。
T1 T2输入输出的典型曲线，超声波模块估量是运用232芯片可以输出正负压信号给超声波产生器材供电，以此来到达最大电压差（约13~14V）给超声波器材供电，增大超声波发送功率。
声响在枯燥、摄氏 15度的空气中的传达速度大约为340米/秒，合34,000厘米/秒。或许，咱们作一下单位换算，34,000除以1,000,000厘米/微秒。即为：0.034厘米/微秒 再换一个视点，1/（0.034 厘米/微秒） 即：约29微秒/厘米。这就意味着，1厘米就需要29微秒。可是发送后到接收到回波，声响走过的是2倍的间隔呀。所以实践间隔便是1厘米，对应58微秒。
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